CVC-KX-300系列雷达是一种微型多用途监视雷达系统，采用FMCW体制，具有体积小、重量轻、可靠性高、价格便宜以及距离盲区小、无速度盲点、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。可同时输出目标的距离、速度、反射信号强度等信息。该雷达设计有RS232或RS485串行接口，可选配以太网接口、无线数传接口、定位系统和电子地图环境，可与闭路电视监控系统等其它设备进行对接。
新型安防雷达的主要特点
新型安防雷达的典型应用
主要技术指标
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工作频率 |
K波段 |
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探测距离 |
300米 |
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距离精度 |
1米 |
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天线波束 |
5°×20°（水平×垂直） |
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数据更新时间 |
≤0.1s |
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供电 |
直流9-16V |
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功耗 |
≤8W |
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环境温度 |
-40～+75℃ |
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前端尺寸 |
240×195×58mm |
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整机重量 |
2.3Kg |
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序号 |
线色 |
定义 |
备注 |
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1 |
红 |
电源正极 |
DC9～16V |
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2 |
黑 |
电源负极 |
GND |
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3 |
棕 |
A+ |
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4 |
白 |
B- |
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5 |
绿 |
信号地 |
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帧头 |
帧长 |
帧序号 |
目标数 |
第1个 目标 |
… |
第N个 目标 |
校验和 （累加和） |
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4字节 |
1字节 (无符号) |
2字节 (无符号) |
1字节 (无符号) |
见下表 |
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见下表 |
2字节 (无符号) |
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距离（米） |
速度（分米/秒） |
方位角（角度） |
回波强度 |
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16位（无符号） |
8位（有符号） 来向目标为正 去向目标为负 |
16位（有符号） 左侧目标为负 右侧目标为正 |
8位（无符号） |
- 探测区域内24小时不间断地全区域探测
- 探测区域内多目标同时探测
- 实时输出探测结果，供系统调度摄像机抓拍实时图像
- 不受雾霾、灰尘、光照和光影的影响
- 基本不受雨雪天气影响
1. 监狱
2. 边境
3. 厂区
4. 油库
5. 机场
6. 部队
7. 变/配电站，输电铁塔、通信铁塔
8. 其他重点设施
本雷达采用RS-485通信接口，雷达通过一条5芯电缆与外部联接，定义如下：
先将雷达的通讯接口与PC机的串口（也可以是USB转串口）联接起来，再联接雷达的电源。PC机的串口设置为：
1. 每秒位数（波特率）：115200bps
2. 数 据 位：8
3. 奇偶校验：无
4. 停 止 位：1
串口参数设置请参考下图：
雷达采用主动上传数据的通信模式。
雷达使用标准UART串口，波特率115200bps。
雷达上传目标协议：
安防雷达通信格式
描述：所有字节均是先发低位，再发高位。
1. 具体目标：
2. 帧头：0xFAFA 0x0000
3. 帧长：除帧头、帧长自身之外的所有字节个数和 = 所有字节 - 5 。
注：由帧长单字节限制，最多可探测的目标数是(255-5)/6=41.6个
4. 帧序号：输出协议时累加。默认从0开始。
5. 累加和：“帧头+帧序号+目标数+第1个目标+…+第N个目标”。所有字节以单字节的形式，先转换为无符号型，再进行累加。
注：
N个目标的字节数是NUM = 10 + N * 6
波特率目前使用的是115200bps。
此时，N个目标的输出时间是10/1152000*NUM
例如：
1个目标的输出时间是10/115200*16=1.39ms
雷达监控联动
